在中國歷史上曾出現過許許多多堪稱“智多星”一般的人物，但若說到最為人所熟知的一位那便非諸葛亮莫屬了，宋代項安世曾在《伏龍山諸葛祠堂》一詩中寫道：“羽扇白綸巾，堂堂六尺身。

我評秦漢下，宇宙只斯人?！敝拼娙硕鸥σ苍谩爸T葛大名垂宇宙，宗臣遺像肅清高?！边@樣的詩句來歌頌諸葛亮，足以見得歷代文人對于諸葛亮的推崇。

諸葛亮于漢靈帝光和四年（181年）出生在瑯琊郡陽都縣的一個官吏之家，早年隨叔父諸葛亮游歷至荊州并且定居了下來，諸葛玄去世之后，諸葛亮便在隆中隱居了下來，每日的生活便是種地和讀書。

不過從這時候起諸葛亮便顯得與其他人很不同了，別的隱士在學成后都早早出去找東家了，諸葛亮卻一點都不急，他常吟誦《梁甫吟》，又以春秋時期齊國政治家管仲和戰國時期軍事家自比，時人都對諸葛亮不屑一顧，只有徐庶、崔州平等少數幾位好友相信他的能力。

公元207年劉備三顧茅廬之下請出了諸葛亮，從此諸葛亮和劉備都開啟了自己人生新的篇章，諸葛亮按照自己出山前便與劉備定下的隆中對策，先聯合孫權，再奪取荊州，又取得了西川。

可惜的是在即將一舉奪取天下之前失了荊州，劉備又為關羽報仇心切，致使夷陵大敗，蜀軍元氣大傷，不久后劉備也于223年病逝白帝城，留下了一個爛攤子給諸葛亮，諸葛亮可謂是一手治國一手治軍，大小事宜都親自操勞。

蜀建興四年（226年）諸葛亮決定出師北伐，完成先帝未完成的大業。不過不知道大家有沒有發現，諸葛亮從掌軍北伐開始，每次打仗都會坐上“輪椅”，這幾乎已經成為了諸葛亮身上的標志了，那么諸葛亮雙腿又沒有殘疾，為何他要坐輪椅呢？

要回答這個問題就得先弄清楚諸葛亮坐的“輪椅”到底是一個怎樣的東西，《語林》這樣描述：“武侯乘素輿，葛巾，白羽扇，指揮三軍”，文中提到的“素輿”其實是一種比尋常的輪椅打的多的東西，甚至可以說是縮小版的戰車。

諸葛亮為什么要坐“素輿”呢？原因很簡單，諸葛亮日夜操勞，軍中大小事無不上心，因此身體也是每況日下。如果騎馬的話太過于顛簸，身體恐怕是吃不消的，這種“輪椅”一樣的座駕其實是為了維持諸葛亮身體少受顛簸的工具，不過這還不是素輿的主要用途，諸葛亮之所以每次打仗都坐這種輪椅還有一層更深的用意。